【儀表網 儀表產業】導讀：三角測量傳感器安裝在發那科機器人末端執行器上，復雜地測量魚尾板的輪廓――“彎曲”和“扭曲”，以確保它們在所需的制造公差范圍內。然后自動化單元將魚尾板放入 Mynx 5400 進行加工。
 

　　Mills CNC 是一家位于 Leamington Spa 的機床供應商，已選擇在其定制的機床自動化單元 (SYNERGi) 中使用 Micro-Epsilon 的激光三角測量傳感器，主要專注于檢查大型熱軋鋼鐵路魚尾板。
 

　　三角測量傳感器安裝在發那科機器人末端執行器上，復雜地測量魚尾板的輪廓――“彎曲”和“扭曲”，以確保它們在所需的制造公差范圍內。然后自動化單元將魚尾板放入 Mynx 5400 進行加工。
 

　　Mills CNC 是英國發展最快的機床公司之一，是國內的斗山機床供應商，擁有適合所有制造行業的機器，包括航空航天和國防、發電、賽車運動、石油和天然氣、醫療、汽車和通用精密零部件制造。公司的聲譽建立在其銷售的斗山機床的質量、可靠性和性能之上。
 

　　Mills CNC Automation 成立于 2018 年，旨在推動 Mills CNC 及其客戶業務向前發展。Mills CNC 將自動化視為提高所有新老客戶的制造生產力和產量的關鍵。該部門位于 Leamington Spa 的 Mills CNC 技術園區設施內，擁有兩個主要專業：工業機器人和協作機器人。
 

　　在技術園區，開發了許多自動化系統和機床演示供客戶查看。目前正在為需要檢查熱軋機制造的鐵路魚尾板的客戶測試和調試自動化系統。該項目于 2020 年底開始，檢測系統使用 Micro-Epsilon 的激光三角測量傳感器。
 

　　魚尾板是金屬棒，用螺栓固定在兩條軌道的末端，將它們連接在一起形成鐵路軌道。熱軋機生產四種不同產品組的高韌性鋼魚尾板，長度從 0.5m 到 1.0m 不等。Mills CNC Automation 定制設計和構建了一個全自動機床取放系統，用于檢查魚尾板。
 

　　輕松集成是關鍵
 

　　Micro-Epsilon 的 optoNCDT 1750 激光三角測量傳感器安裝在兩個磁性夾具之間的機器人末端執行器上。激光傳感器在八個不同位置(平均)測量魚尾板，并通過 Micro-Epsilon IF2030 EtherNet I/P 模塊將該數據輸出到 Fanuc 機器人控制器中。
 

　　該數據隨后由 Mills CNC 自己的定制分析軟件使用，結果顯示在機床 HMI 上。該數據用于驗證魚尾板在所有三個平面的公差范圍內，包括是否超過了“彎曲”和“扭曲”公差。
 

　　如果測量數據顯示魚尾板超出公差，零件在加工前會被拒絕并返回軋機。魚尾板在一米的長度上需要在 2 毫米的公差內，但需要一個可靠且能夠與以太網 I/P 網絡通信的傳感器。在尋找合適的傳感器解決方案時，這些因素以及有利的性價比來說至關重要。
 

　　optoNCDT 1750 是一種帶有集成控制器的激光三角測量傳感器，非常適合安裝在機器人末端執行器上。它還適用于廣泛應用中的高速距離、位移和位置測量，包括自動化、機器制造、電子產品生產、包裝、汽車和過程制造。Mills CNC 使用測量范圍為 750 毫米的傳感器。
 

　　optoNCDT 1750 系列還提供 2mm 至 750mm 的測量范圍。傳感器的測量速率可連續調節至 7.5kHz，并可單獨調整以適應每個測量任務。數據輸出通過模擬或數字 RS422 接口。
 

　　由于高級實時表面補償 (A-RTSC) 功能，傳感器幾乎不受目標材料和顏色的影響而工作。激光傳感器產生的曝光時間或光量與目標表面的反射特性最佳匹配，即使對困難、變化的表面也能進行可靠的測量。
 

　　Micro-Epsilon 的 IF2030 模塊將傳感器的 RS422 輸出轉換為集成到工業網絡，并且可用于 Profinet 或以太網/IP。IF2030 EtherNet I/P 接口模塊是一種單通道系統，與通過 RS422 或 RS485 接口輸出數據的 Micro-Epsilon 傳感器兼容。該接口模塊支持高達 4 MBaud 的數據速率，并可通過 DIN 導軌安裝在開關柜中。
 

　　為傳感器構建一個定制外殼，為機床冷卻液霧提供額外的保護。該傳感器性能良好，并提供可靠的測量數據。在機器測試和調試階段，客戶一直發送不同組的零件進行檢查，因此通過其步伐測試傳感器。