近日，江蘇省工信廳公布了2022年度江蘇省重點領域首版次軟件產品應用推廣指導目錄(蘇工信軟件[2022]643號)，科遠智慧的“無人行車調度服務軟件V2.0”成功入選。
 

　　江蘇省重點領域首版次軟件產品征集，旨在落實省委、省政府關于軟件產業高質量發展的工作部署，鼓勵企業通過自主創新突破關鍵核心技術、提升市場競爭力，為構建自主可控現代產業體系提供關鍵支撐。
 

　　無人行車調度服務軟件V2.0
 

　　科遠自主研發的無人行車調度服務軟件V2.0是智能制造的核心系統，它克服了重型物料搬運無人化的諸多“卡脖子”難題，實現了復雜重載物料的智能識別、自動裝卸、精準防搖和行走定位，可廣泛應用于鋼鐵、有色金屬、發電和港口物流等企業，助力企業智能制造提升和降本增效。
 

　　主要功能
 

　　● 對物料和載具自動進行3D視覺識別和位置測量，通過海量點云數據的采集和處理，自適應識別多種物料和載具，并準確計算物料重心和堆放載具中心。
 

　　● 對大車、小車、主吊和旋轉四個方向的自適應控制，行走過程解決了防搖定位，在重負載、大慣性環境下均能實現無人駕駛。
 

　　● 實現了無人行車和其他搬運設備的智能調度，在多品種堆放、多設備運輸和在線生產條件下，結合企業生產調度計劃，指揮多臺行車和現場設備，完成物料的自動搬運、智能倒垛和無人裝卸。
 

　　自主技術
 

　　● 大視域高精度三維掃描識別定位儀：可在復雜光照環境和低掃描分辨率條件下，多應用場景面臨變化及多非標對象實現變分辨率快速識別、高精度定位、自適應校驗和智能標定。
 

　　● 欠驅動柔性牽引防搖定位耦合控制器：可在變繩長、負載、風力等復雜擾動和高速運行條件下四軸聯動，自適應不同搬運對象的“短距”快速消擺和精準定位，從而行車進一步減少沖擊，降低機械故障率。
 

　　● 多智能體在線協同調度模塊：融合MES、WMS實現在多品種堆放、多設備運輸、人工與智能體交叉互動、多不可預測干擾的復雜條件下，多智能搬運體的在線實時調度。滿足三臺及以上行車在同一個軌道、多臺行車給同一步進梁上料的避讓、連鎖等復雜功能。
 

　　隨著各行各業自動化、信息化、智能化需求的不斷深化，國內鋼鐵、物流、發電領域對無人化技術需求越來越大。通過部署應用科遠智慧無人行車調度服務軟件V2.0，可實現重載無人行車調度系統核心技術的自主可控，在滿足自動化與信息化應用需求的同時，大幅降低無人行車的成本，提升企業現有信息系統與無人行車的融合度，改變國內行車物流領域的“智慧化落后孤島”現象。
 

　　此次入選，標志著科遠智慧在無人化領域的技術成果取得了新的積淀。未來，科遠智慧將繼續以市場導向和客戶需求為中心，不斷加強無人化關鍵核心技術攻關，開拓更多應用場景，持續為工業用戶提升智能制造能力提供智慧賦能。